Формираният съединител е съединител вал-главина, образуван от вал с некръгло сечение и отвор на главината със съответния профил (Фигура 1). Тази връзка не използва ключове или шлици, така че се нарича също безключова връзка или профилна връзка.
Главата на вала и отворът на главината могат да бъдат цилиндрични (фиг. 1а) или конични (фиг. 1b). В допълнение към статичната връзка, цилиндричната форма може да се използва и за динамична връзка на аксиално движение без товар; конусообразната форма е лесна за сглобяване и разглобяване и може също да понесе аксиалната сила в една посока.
Тъй като образуваната връзка е лесна за разглобяване и сглобяване, тя може да осигури добро подравняване; няма канали и остри ъгли на повърхността на свързване, което намалява концентрацията на напрежение, така че има висока носеща способност, може да предава голям въртящ момент и има висока якост на умора, която може да замени шпонки или шлицови ключове. За конусовидно оформения свързващ вал (отвор) може да се постигне без хлабина, по-добра производителност и по-надеждна работа. Този идеален дизайн винаги се е дължал на сложната технология на обработка, недостатъчните изследвания на процеса и липсата на добро оборудване за обработка, режещи инструменти и инструменти за измерване. Досега широкото му приложение е силно ограничено. Следователно трябва да се използва като обща основна част. За да се популяризира и прилага, ключът е да се реши правилно неговият метод на обработка.
Сред съществуващите методи на обработка, типичната обработка на некръгов формовъчен вал може да се реализира чрез метода на имитация и метода на синтез на механично движение. Некръгли отвори могат да се обработват с формовъчни вложки. Тези методи изискват или твърди форми, или специални машинни инструменти, или серия от специални инструменти. Производствената гъвкавост е слаба и производствената ефективност е ниска. Следователно използването на CNC обработка се превърна в тенденция. Wu Yijie от университета Zhejiang проведе тест за фрезоване на триъгълна ос на XK5040 трикоординатна CNC фреза.