CNC обработката е персонализирана за роботи
Първо, CNC обработката може да произвежда части с изключително бърз цикъл на доставка. Почти след като сте подготвили 3D модела, можете да започнете да правите компоненти с CNC машини. Това дава възможност за бърза итерация на прототипи и бърза доставка на персонализирани части на роботи за професионални приложения.
Друго предимство на CNC обработката е, че тя може да произвежда точно части, които отговарят на спецификациите. Тази производствена точност е особено важна за роботиката и тази част позволява на робота да се движи точно и многократно.
Повърхностното покритие е друга причина за обработка на части на роботи с ЦПУ. Взаимодействащите части трябва да имат ниско триене, а прецизната обработка с ЦПУ може да доведе до грапавост на повърхността до RA 0.8 μM или по-ниска след полиране и други операции за последваща обработка.
И накрая, типът материал, използван от роботите, е идеалният материал за CNC обработка. Роботите трябва да могат да движат и повдигат предмети стабилно и се нуждаят от здрави и твърди материали. Тези необходими свойства се постигат най-добре чрез обработка на определени метали и пластмаси. В допълнение, роботите обикновено се използват за персонализиране или производство на малки партиди, което прави CNC обработката естествен избор за части на роботи.
Видове части на роботи, обработвани и произведени от CNC
1. Механична ръка
Ръцете на робота са много различни по форма и функция, така че трябва да се използват много различни части. Те обаче имат едно общо нещо, а именно, че могат да движат или управляват предмети - което не се различава от човешките ръце! Различните части на ръката на робота дори са кръстени на нашите собствени части: ставите на рамото, лакътя и китката се въртят и контролират движението на всяка част.
2. Краен ефектор
Крайният ефектор е приспособление, свързано към края на ръката на робота. Крайният ефектор ви позволява да персонализирате функциите на робота според различни операции, без да създавате нов робот. Те могат да бъдат грайфери, грайфери, прахосмукачки или вендузи. Тези крайни изпълнители обикновено са метални (обикновено алуминиеви) CNC машинно обработени части. Един от компонентите е постоянно свързан към края на ръката на робота. Действителният захващащ елемент, вендузата или друг краен ефектор е съчетан с този компонент, така че да може да се управлява от ръката на робота. Тази настройка с два различни компонента улеснява замяната на различни крайни ефектори, така че роботът да може да се адаптира към различни приложения. Можете да видите това на фигурата по-долу. Долният диск ще бъде завинтен към рамото на робота, така че да можете да свържете маркуча, който задвижва вакуумната чаша, към устройството за подаване на въздух на робота. Горният и долният диск са примери за обработени с ЦПУ части.