Движещите се части на машината могат да бъдат класифицирани като подвижни, линейни или комбинация от двете. С развитието на търкалящите лагери преди около 110 години, търкалящият контакт се превърна в стандартен метод за постигане на търкалящо движение. Това доведе до голяма технологична революция. Контактът при търкаляне не само спестява енергия за движение, но също така запазва съпротивлението на триене до минимум и по този начин значително подобрява работата на машините. Въпреки това, въпреки че подобно развитие в областта на линейното движение би било десет пъти по-ценно, 7-воденето на мечовете чрез търкалящ се контакт се очакваше дълго време.
