Функциите за визуално откриване на CNC обработени изображения включват цветови характеристики, характеристики на текстура, характеристики на пространствени отношения и характеристики на формата. Характеристиките на цвета се основават на всички характеристики, принадлежащи на пикселите на изображението. Характеристиките на текстурата се изчисляват статистически в област, съдържаща множество пиксели. Пространствената връзка се отнася до пространствената позиция или връзката на относителна ориентация между множество обекти в изображение. Характеристиката на формата се отнася до специфична форма, съставена от набор от геометрични елементи (точки, линии, повърхности) с определена топологична връзка върху детайла. Като важна визуална информация за обектите, характеристиките на формата са стабилни атрибутни представяния на обекти.
Според сравнението между различни визуални характеристики и анализа на динамичния бенчмарк по-горе, характеристиката на формата съответства на характеристиките на динамичния бенчмарк, така че характеристиката на формата е избрана като негова визуална характеристика. Като цяло характеристиките на формата могат да бъдат представени като контурни характеристики, базирани на форма, и регионални характеристики, базирани на форма, включително ъгли, ръбове, прави линии, криви и региони. Ако има намеса в ръба, ще се генерират голям брой фалшиви ръбови точки, което ще повлияе на извличането на ръба. В този момент е много важно да се намери подходящ алгоритъм за обработка на изображения.
Анализ на съответствието и метод за извличане на характеристики В процеса на CNC обработка, когато референтната обработка е ъгълът на детайла, той се появява под формата на ъглови точки във визуалното изображение. Сред алгоритмите за визуално откриване на ъгъла на изображение най-широко използваният метод, базиран на шаблон, включва алгоритъм на Харис, алгоритъм на Сюзън, алгоритъм FAST и алгоритъм SURF.
Сред тях алгоритъмът на Susan има добра устойчивост на шум и също така има инвариантност на промяната на интензитета на светлината и инвариантност на въртенето. Той използва много малко параметри, така че изисква по-малко изчисления и съхранение. Следователно алгоритъмът Susan се използва за извличане на ъгловите координати, тоест позицията на динамичната референция.
Когато референтната обработка е оста или централната линия на въртящата се повърхност, тя се появява като център на кръга във визуалното изображение, но центърът на кръга не е реален, така че извличането на неговите визуални характеристики включва извличане на ръба на окръжността и напасването на кривата. Получаването на централните координати е динамичната референтна позиция на обработка. Сред често използваните оператори за извличане на ръбове, операторът Canny има по-висока точност на позициониране за единичен пикселен ръб в сравнение с други оператори за откриване на ръбове и има по-добра антишумна способност.
