1, Принцип на автоматична смяна на инструмента на магазина за инструменти
Магазинът за инструменти включва механизъм за въртене на втулката на инструмента и манипулатор за смяна на инструмента. Формата на магазина за инструменти е дисковидна, като вътре е монтиран разделителен диск. Въртеливото движение на пълнителя се задвижва от трифазен асинхронен двигател с лентова спирачка. Трифазното захранване се подава към двигателя чрез AC контактора. По това време задържащата спирачка се отваря и магазинът за инструменти работи. Когато трифазното електрозахранване бъде прекъснато, спирачката за задържане се блокира и магазинът за инструменти незабавно спира да работи. Чрез движението на разделителния диск и логическата комбинация от съответната група елементи за откриване, всяка втулка на инструмента може да спре точно в позицията за смяна на инструмента. След като втулката на инструмента спре в позицията за смяна на инструмента, цилиндърът контролира втулката на инструмента да бъде в хоризонтално или вертикално състояние, така че да улесни манипулатора да смени инструмента. Масата за индексиране на втулката на инструмента може да се върти по посока на часовниковата стрелка или обратно на часовниковата стрелка, така че инструментът, който трябва да бъде заменен, може да бъде претърсен за най-кратко време.
Движението на манипулатора за смяна на инструменти на магазина за инструменти също се задвижва от трифазен асинхронен двигател с лентова спирачка. Чрез механизма за предаване на зъбни колела равномерното въртеливо движение, генерирано от двигателя, се трансформира в редовно движение напред, спиране и въртене на манипулатора. Редукторът е оборудван с комплект микропревключватели. Групата микропревключватели се използва за управление на манипулатора за захващане на инструмента, манипулаторът за изваждане на инструмента от шпиндела и втулката на инструмента и манипулаторът да бъде в първоначалната позиция.
Ограничител на въртящия момент е вграден във въртящата се втулка на инструмента на магазина за инструменти и редукционния трансмисионен механизъм на манипулатора, за да се предотврати повреда на вътрешната механична структура.
2, Специфично изпълнение на автоматична смяна на инструмента на магазина за инструменти
Манипулаторът на магазина за инструменти е основният механизъм за реализиране на автоматична смяна на инструмента. Неговата задача е да разтовари неизползваните инструменти от шпиндела и да ги върне в инструменталния магазин след приключване на процеса. В същото време той също зарежда инструментите на следващия процес в шпиндела и след това манипулаторът се връща в първоначалната позиция, за да изчака следващия работен цикъл.
Равномерното движение на манипулатора на магазина за инструменти се осъществява от трифазен асинхронен двигател и зъбно предавателен механизъм, но тези действия трябва да се реализират и от електрическата система. Втулката на инструмента в магазина за инструменти работи до позиция за смяна на инструмента съгласно инструкцията на T кода и след това се извършва смяната на инструмента. По време на работния процес на машинния инструмент, инструментът кара манипулатора да вземе или инсталира инструмента според инструкцията. Следователно, от електрическата система се изисква да изпълнява всяко действие точно и надеждно в съответствие с последователността на движение на процеса на смяна на инструмента.
Последователност на електрически действия:
(1) Стартирайте избора на инструмент и магазинът за инструменти се завърта напред или назад, за да намерите най-близкия инструмент.
(2) Сигналите за отчитане и позициониране на диска за индексиране на втулката на инструмента спират двигателя на втулката на инструмента и втулката на инструмента точно спира в позицията за смяна на инструмента.
(3) Електрическият фосфорен клапан, който контролира завъртането (вертикално) на втулката на ножа, е включен.
(4) Когато втулката на инструмента е вертикално на мястото си, се изпраща сигнал за позиция и ориентацията на шпиндела дава сигнал за потвърждение на пристигането на позицията.
(5) Манипулаторът започва от първоначалната позиция и се завърта на 90 градуса, за да достигне позицията на затягане на инструмента на манипулатора.
(6) Манипулаторът щраква ножа на място, изпраща сигнал за спиране, изважда ножа от шпиндела и втулката на ножа и моторът на манипулатора спира.
(7) Потвърждението за затягане на инструмента и разхлабването на инструмента дават сигнал на място.
(8) След като държачът на инструмента се разхлаби, започнете манипулатора да се върти на 180 градуса, за да достигне позицията за смяна на инструмента.
(9) Сигналът за спиране на двигателя на робота спира двигателя на робота.
(10) Потвърждението за зареждане на инструмента и затягането на инструмента ще дадат сигнал на място.
(11) Моторът на манипулатора започва да връща манипулатора в първоначалното му положение.
(12) Сигналът за спиране на двигателя на робота спира двигателя на робота.
(13) Превключвателят за първоначално положение на манипулатора изпраща сигнал.
(14) Електромагнитният въздушен клапан, който контролира завъртането (хоризонтално) на втулката на ножа, е включен.
(15) Превключвателят за приближаване с обърната втулка в хоризонтално положение изпраща сигнал (действието за смяна на инструмента на магазина за инструменти е завършено).