В последната статия въведох класификацията на машинните инструменти с ЦПУ според начина на движение, освен това обикновено ще бъдем класифицирани и според начина на управление на сервосистемата, след което ще разгледаме тази класификация, която може да бъде разделена на:
1, машини за управление с отворен цикъл
Така наречената машина за управление с отворен цикъл се отнася до системата за управление без обратна връзка, системата няма елемент за обратна връзка за позицията, обикновено използвайки стъпков двигател като задвижващ механизъм. Въведете данни през системата за цифрово управление, командния импулс, през пръстеновидния разпределител и задвижващата верига, така че стъпковият двигател да завърти стъпков ъгъл и след това чрез трансмисионния механизъм да задвижи масата, за да премести импулсно еквивалентно разстояние. Скоростта на движение и изместването на движещите се части се определят от честотата на входния импулс и броя на импулсите.
2, CNC машини с полузатворен цикъл
В края на задвижващия двигател или в края на задвижващия винт е монтирано устройство за откриване на ъглово изместване, чрез откриване на двигателя или ъгъла на винта индиректно се измерва действителната позиция или изместване на задвижващите части и след това обратна връзка към CNC системата. Получава се по-висока точност от системата с отворен цикъл, но нейната точност на изместване е по-ниска от тази на системата със затворен контур и е лесно да се постигне стабилност на системата в сравнение със системата със затворен контур. Сега повечето машини с ЦПУ се използват широко в тази сервосистема за подаване с полузатворен контур, инерцията на движещите се части на машината не е включена в обхвата на откриване.
3, управление на затворен цикъл на металорежещи машини с ЦПУ.
Затворен контур за управление на CNC машинни инструменти, моторът на снопа може да се използва DC или AC два серво мотора и трябва да има обратна връзка за позицията и скоростта, при обработка по всяко време, за да открие действителното изместване на движещите се части и навременна обратна връзка за CNC системата. Той се сравнява с командния сигнал, получен от операцията на интерполация, и разликата като сигнал за управление на серво кабела и след това задвижва частите за изместване, за да елиминира грешките при изместване.