Предистория на технологията за обработка с ЦПУ:
CNC технологията произхожда от нуждите на авиационната индустрия. В края на 40-те години американска хеликоптерна компания предложи.
През 1952 г. Масачузетският технологичен институт разработи триосна фрезова машина с ЦПУ. В средата на-1950 тази фрезова машина с ЦПУ е била използвана за обработка на части от самолети. През 60-те години CNC системата и програмирането стават все по-зрели и съвършени. Инструментите за CNC машини са били използвани в различни промишлени отдели, но аерокосмическата индустрия винаги е била най-големият потребител на CNC машини. Някои големи авиационни фабрики са оборудвани със стотици машини с ЦПУ, главно режещи машини. Частите, обработени чрез числово управление, включват интегрални стенни панели, греди, обшивки, преградни рамки, витла на самолети и ракети, кухини на корпуси на аеродвигатели, валове, дискове и лопатки и специални повърхности на кухините на горивните камери на течни ракетни двигатели. В началния етап от развитието на CNC машини, непрекъснатият контрол на траекторията беше основният метод.
Непрекъснатото управление на траекторията, известно още като контрол на контура, изисква инструментът да се движи спрямо детайла според определената траектория. След това енергично разработихме CNC машини за управление на точки. Контролът на позицията на точката означава, че инструментът се движи от една точка в друга, стига накрая да може да достигне точно целта, независимо от маршрута на движение.